いろいろな実装方法があると思いますが、以下のような仕様を想定したいと思います。
・商品詳細ページに、「この商品に関して問い合わせをする」というテキストリンクを設置
・そのテキストリンクをクリックすると、EC-CUBE標準のお問い合わせフォームへ移動。ただし商品IDが引き渡されるようにする。
・お問い合わせフォームに渡された商品IDはお問い合わせメールにも載るようにする。

１．data/Smarty/templates/default/products/detail.tpl の適当な箇所に下の一行を追加。

<a href="/contact/index.php?product_id=<!--{$arrProduct.product_id|u}-->">この商品に関して問い合わせをする</a>

２．data/Smarty/templates/default/contact/index.tpl のお問い合わせテーブル内の適当な箇所に下の一行を追加。

<tr>
    <th>お問い合わせの商品ID</th>
    <td>
        <span class="attention"><!--{$arrErr.product_id}--></span>
        <input type="text" class="box120" name="product_id" value="<!--{$arrForm.product_id.value|h|default:$smarty.get.product_id|h}-->" maxlength="<!--{$smarty.const.INT_LEN}-->" style="<!--{$arrErr.product_id|sfGetErrorColor}-->;" />　
    </td>
</tr>

３．data/Smarty/templates/default/contact/confirm.tpl のお問い合わせ内容確認テーブル内の適当な箇所に下の一行を追加。

<tr>
    <th>お問い合わせの商品ID</th>
    <td><!--{$arrForm.product_id.value|u}--></td>
</tr>

４．data/Smarty/templates/default/mail_templates/contact_mail.tpl の任意の箇所に下の一行を追加。

■お問い合わせの商品ID　：<!--{$arrForm.product_id.value}-->

５．data/class/pages/contact/LC_Page_Contact.php の lfInitParamメソッドに以下の一行を追加。

$objFormParam->addParam('商品ID', 'product_id', INT_LEN, 'n', array('MAX_LENGTH_CHECK', 'NUM_CHECK'));